驾驶员驾驶表现与驾驶安全关系研究

1 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状及分析

1.2.1 驾驶员驾驶表现评价方法

1.2.2 驾驶安全评估方法

1.2.3 机器学习

1.2.4 人机共驾

1.3 研究内容与目的

1.4 研究技术路线与章节安排

2 UDRIVE自然驾驶数据研究

2.1 自然驾驶研究

2.2 自然驾驶数据分析方法

2.2.1 大规模数据库信息处理流程

2.2.2 驾驶表现指标与驾驶安全指标

2.3 相关性分析与聚类分析

2.4 本章小结

3 驾驶员在环驾驶实验

3.1 驾驶模拟器的组成及主要功能

3.1.1 驾驶模拟器的组成与性能

3.1.2 驾驶模拟器数据采集系统

3.2 驾驶员在环实验设计

3.2.1 研究对象的选择

3.2.2 实验方法的拟定

3.2.3 总体实验流程的拟定

3.3 实验执行结果

3.4 本章小结

4 驾驶员在环实验数据分析与应用

4.1 相关性分析

4.1.1 相关性评价方法

4.1.2 驾驶表现与驾驶安全表征指标

4.1.3驾驶表现与驾驶安全的关联程度以及关联形式

4.2 K均值聚类分析

4.2.1 聚类数的确定

4.2.2 聚类结果分析

4.3 基于长短期记忆网络的拟人跟车模型

4.3.1 长短期记忆网络模型

4.3.2 长短期记忆网络模型与其他神经网络模型的对比

4.3.3 长短期记忆网络超参数优化及最优测试结果

4.4 基于驾驶表现的驾驶权限分配系统

4.5 本章小结

5 结论与展望

5.1 研究结论

5.2 研究展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目

B. 部分驾驶表现指标定义

C 学位论文数据集

致谢