声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 列车悬架系统的发展和趋势
1.3 主动悬架及其控制方法研究现状
1.4 研究思路及主要研究内容
1.5 技术路线
1.6 本章小结
2 列车主动悬架横向振动模型构建
2.1 列车振动的基本形式
2.2 轨道不平顺激励的分析与模拟
2.3 高速列车十七自由度悬架模型的建立
2.4 本章小结
3 基于模糊PID的列车主动悬架横向振动控制
3.1 经典PID控制
3.2 模糊控制
3.3 列车主动悬架横向振动模糊PID控制
3.4本章小结
4 列车主动悬架系统建模与控制器设计
4.1 主动悬架系统动力学模型
4.2 主动悬架控制系统仿真模型
4.3 主动悬架振动系统控制器设计
4.4 主动悬架GA优化模糊PID控制器设计
4.5 本章小节
5 基于GA优化模糊PID控制的主动悬架减振控制仿真
5.1 主动悬架横向振动系统仿真
5.2 仿真模拟分析
5.3 本章小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;
