柔性海洋立管系统振动控制研究

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究进展

1.2.1 柔性结构振动控制

1.2.2 海洋立管研究现状

1.2.3 Lyapunov稳定性理论

1.2.4 反步法

1.2.5 系统的输入输出约束

1.3 研究工作及结构安排

第二章 预备知识

2.1 符号命名

2.2 动力学建模

2.3 引理及性质

2.4 本章小结

第三章 柔性立管系统基于反步技术的鲁棒自适应边界控制设计

3.1 引言

3.2 控制目标及假设

3.3 控制设计

3.3.1 自适应边界控制设计

3.3.2 稳定性分析

3.4 仿真分析

3.5 本章小结

第四章 柔性立管系统的输出反馈边界控制设计

4.1 引言

4.2 控制目标及假设

4.3 控制设计

4.3.1 输出反馈边界控制设计

4.3.2 稳定性分析

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第五章 输出受限的柔性立管系统边界控制设计

5.1 引言

5.2.1 输出约束

5.2.2 控制目标及假设

5.3 控制设计

5.3.1 基于障碍Lyapunov函数的边界控制设计

5.3.2 稳定性分析

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

第六章 具有输入输出约束的柔性立管系统自适应边界控制设计

6.1 引言

6.2 问题描述

6.2.1 输入反向间隙非线性

6.2.2 控制目标及假设

6.3 控制设计

6.3.1 基于障碍Lyapunov函数的自适应边界控制设计

6.3.2 稳定性分析

6.4 仿真分析

6.5 本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

攻读博士学位期间的研究成果

致谢