基于宽带超声传感器的室内定位系统的研究

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第一章绪论

1.1引言

1.2超声室内定位的研究现状和动态

1.3本课题提出的意义及主要研究内容

第二章超声定位技术综述

2.1超声波

2.1.1超声波的基本概念

2.1.2超声波的传播特性

2.2定位方法和原理

2.2.1基于测距的定位方法

2.2.2超声定位和测距原理

2.3本章小结

第三章宽带超声传感器

3.1超声传感器

3.2压电式超声传感器

3.2.1压电陶瓷超声传感器

3.2.2 PVDF超声传感器

3.3静电式超声传感器

3.3.1 V形槽背板的静电超声传感器

3.3.2表面微加工的静电超声传感器

3.4本章小结

第四章超声定位系统的硬软件设计

4.1超声传感器

4.1.1超声发射电路

4.1.2超声接收电路

4.2同步信号的发射与接收电路

4.2.1同步信号发射电路

4.2.2同步信号接收电路

4.3 LED显示电路

4.4控制器电路

4.5供电电源电路

4.6软件设计

4.7本章小节

第五章实验误差分析与结果

5.1误差分析

5.2试验结果

5.3改进方法

5.4本章小结

第六章结论和展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

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