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工程机械再制造件缺陷快速识别系统设计与研究

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摘要

第一章 绪论

1.1 课题研究的目的和意义

1.2 再制造无损检测的国内外研究现状

1.3 超声波无损检测存在的问题

1.4 本课题研究的主要内容

第二章 再制造件缺陷快速识别系统的总体结构设计

2.1 缺陷识别系统的物理检测基础

2.1.1 缺陷检测的能量基础

2.1.2 缺陷检测过程的声波特性描述

2.1.3 缺陷检测过程的能量衰减问题

2.2 缺陷识别系统硬件结构设计

2.2.1 探头轨迹自动控制模块

2.2.2 数据采集与处理模块

2.3 缺陷识别系统软件结构设计

2.4 本章小结

第三章 缺陷检测控制算法及其编程

3.1 控制程序的任务要求与关键点分析

3.2 控制程序的主要流程分析

3.3 控制程序各功能模块设计

3.3.1 控制程序的主体框架设计

3.3.2 控制程序的管理菜单

3.3.3 缺陷回波数据的可视化处理

3.3.4 缺陷报警提示与识别算法

3.3.5 控制参数的设置

3.3.6 其他功能模块

4.4 本章小结

第四章 再制造件缺陷检测探头轨迹控制及缺陷特征分析

4.1 探头轨迹规划设计

4.1.1 检测平面结构缺陷的探头轨迹规划设计

4.1.2 检测曲面结构缺陷的探头轨迹规划设计

4.1.3 检测焊缝结构缺陷的探头轨迹规划设计

4.2 影响缺陷回波波高因素分析

4.3 缺陷的特征分析

4.3.1 缺陷的定位分析

4.3.2 缺陷的定量分析

4.4 本章小结

第五章 实例应用分析

5.1 控制程序的运行效果测试

5.2 设备性能参数校准

5.2.1 校准直探头声速与零点

5.2.2 测量斜探头前沿距离与零点校准

5.3 油缸缺陷的检测

5.3.1 检测设备的选型

5.3.2 油缸缺陷检测的方案与结果

5.4 焊缝缺陷的检测

5.4.1 检测设备的选型

5.4.2 焊缝缺陷检测的方案与结果

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 主要结论

6.2 有待进一步研究的问题

参考文献

致谢

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摘要

在工程机械制造领域,再制造技术的研究和广泛应用,对发展循环经济、提升企业经济效益、节约资源具有重要意义。能否实现对再制造件缺陷的快速检测,是再制造技术中的关键之一。  为了满足工程机械再制造过程中旧件缺陷的快速识别工程需求,本文依据超声波检测缺陷的方法,设计了一套再制造件缺陷快速识别系统。该系统硬件包括探头伺服控制模块和数据采集模块。探头伺服控制模块用于对探头运动轨迹按设定的程序进行自动控制,数据采集模块采用ZXUS-PC41型超声波数据采集卡对超声波回波数据进行高速采集。采用控制程序对系统运行参数进行设置,对采集的回波数据进行综合处理。  在控制程序开发过程中,利用ZXUS-PC41型数据采集卡的软件开发包提供的I/O处理函数,完成超声波信号的发射/接收。在对缺陷回波数据进行分析处理时,运用多线程编程技术实现多通道同时显示回波信号;使用数据压缩技术处理采样点较多时波形失真问题,使用增益自动调节法进行增益的自动调节。设置报警门槛,检测到缺陷时自动发出报警信息,并触发缺陷识别处理程序。根据回波时间与声速的关系确定声程距离,根据声波路径的几何关系确定缺陷的方位。运用以超声波声束指向性为基础确定缺陷大小的定量法,识别缺陷的几何尺寸。  处理探头轨迹规划问题时,将待测零件按照检测表面特征分为平面结构、曲面结构以及焊缝结构,分别对其探头的点位布置和移动轨迹进行规划设计。再针对不同探头类型和不同缺陷尺寸的情况,对缺陷的位置和大小做分析研究,得出识别缺陷特征的一般方法。  最后,使用单直探头探伤法,单斜探头端角回波探伤法以及双斜探头探伤法完成了油缸旧件的缺陷检测实验;并使用单斜探头和双斜探头探伤法对钢板的对接焊缝缺陷进行检测。检测结果符合预期要求。

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