基于负载转矩观测器的PMSM新型趋近律滑模控制算法研究

声明

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 永磁同步电机的发展概况

1.3 永磁同步电机的控制策略与算法

1.3.1 永磁同步电机的控制策略

1.3.2 永磁同步电机的控制算法

1.4 永磁同步电机负载转矩及粘滞系数的扰动观测

1.5 永磁同步电机的无位置速度传感器控制方法

1.6 课题主要研究内容

第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制

2.1 永磁同步电机的分类

2.2 永磁同步电机数学模型

2.2.1 永磁同步电机在三相坐标系下的数学模型

2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型

2.2.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型

2.3.1 矢量控制基本原理

2.3.2 矢量控制策略

2.4 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术

2.4.1 电压空间矢量的调制

2.4.2 SVPWM的算法实现

2.5 本章小结

第3章 基于新型趋近律的PMSM滑模变结构控制

3.1 滑模变结构控制的定义

3.2.1 滑模变结构控制抖振产生的原因及危害

3.2.2 滑模变结构控制抖振的抑制

3.3 基于趋近律方法的滑模控制抖振抑制

3.3.1 新型趋近律的设计

3.3.2 新型趋近律的验证

3.4 趋近律与准滑动模态相结合的滑模控制抖振抑制

3.5 基于新型趋近律的PMSM滑模控制器设计

3.6 仿真验证

3.7 本章小结

第4章 基于负载转矩及粘滞系数扰动观测的PMSM滑模控制

4.1 基于扩展滑模观测器的负载转矩观测器设计

4.2 基于负载转矩观测器的滑模速度控制器设计与验证

4.2.1 滑模速度控制器设计

4.2.2 仿真验证

4.3 基于非线性扩张状态观测器的PMSM扰动观测器设计

4.3.1 非线性扩张状态观测器的一般形式

4.3.2 基于非线性扩张状态观测器的PMSM扰动观测器设计

4.3.3 仿真验证

4.4 本章小结

第5章 考虑负载转矩及粘滞系数扰动观测影响的

5.1 PMSM滑模观测器

5.1.1 PMSM传统滑模观测器设计

5.1.2 仿真验证

5.2 基于sigmoid函数和二次反电势自适应观测的滑模观测器

5.2.1 基于sigmoid函数的滑模观测器设计

5.2.2 反电势自适应观测器设计

5.2.3 仿真验证

5.3 基于无位置速度传感器的PMSM新型滑模控制

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的论文

致谢