基于BLE的室内定位系统的设计与实现

声明

第一章 绪论

1.1.研究背景与意义

1.2.研究现状

1.3.论文研究内容

1.4.论文结构安排

第二章 室内定位技术概述

2.1.室内传播模型

2.2.室内定位算法简介

2.2.1.近似法

2.2.2.几何法

2.2.3.场景法

2.3.基于BLE的指纹法

2.3.1.低功耗蓝牙简介

2.3.2.传统指纹法

2.3.3.指纹法的改进角度

2.4.本章小结

第三章 基于BLE的改进算法

3.1. DMLF算法

3.2. DMLF与PDR的融合定位法

3.2.1. PDR数学模型

3.2.2.步数检测

3.2.3.步长检测

3.2.4.航向检测

3.2.5. PDR算法的优化

3.2.6.融合定位

3.3.本章小结

第四章 基于BLE的改进算法的测试与分析

4.1. DMLF算法测试与分析

4.1.1.实验环境搭建

4.1.2.测试结果与分析

4.2. PDR优化算法测试与分析

4.3.融合定位测试与分析

4.4.本章小结

第五章 基于BLE的室内定位系统的构建

5.1.系统分析

5.1.1.需求分析

5.1.2.系统描述

5.2.硬件平台

5.2.1.蓝牙信标节点

5.2.2.智能手机

5.2.3. PC

5.3.客户端APP

5.3.1.通信模块

5.3.2.定位模块

5.3.3.显示模块

5.4.服务器端

5.4.1.数据库设计

5.4.2.服务器管理界面设计

5.5.系统评价

（1）用户友好性

（3）稳定性

（4）响应时间

（5）适应性

第六章 总结与展望

参考文献

致谢