基于嵌入式技术的离线故障诊断系统关键技术研究

摘要

ABSTRACT

1 绪论

1.1 故障诊断的背景及原理简介

1.2 故障诊断的研究概况及前景

1.2.1 国内外研究现状

1.2.2 传统便携式振动分析系统的特点及不足

1.2.3 离线故障诊断系统的发展趋势

1.3 课题的提出

1.3.1 课题研究的意义

1.3.2 课题来源

1.4 课题的主要工作及创新

1.4.1 本课题主要工作

1.4.2 本论文的创新点

1.5 本章小结

2 离线故障诊断系统功能需求及总体方案设计

2.1 概述

2.2 新型离线故障诊断系统的必要性

2.3 嵌入式系统介绍

2.3.1 嵌入式系统概述

2.3.2 嵌入式操作系统

2.3.3 嵌入式微处理器的发展及现状

2.3.4 OMAP处理器的特点与优势

2.4 系统总体方案

2.4.1 需求分析及功能设计

2.4.2 系统软、硬件方案设计

2.5 本章小结

3 基于OSK5912的离线故障诊断系统硬件设计

3.1 OSK5912核心板介绍

3.2 传感器的选择

3.2.1 传感器简介

3.2.2 传感器抗干扰

3.3 数据采集模块设计

3.3.1 概述

3.3.2 信号调理电路设计

3.3.3 A/D转换电路设计

3.3.4 键相电路设计

3.4 本章小结

4 基于OMAP的嵌入式开发环境构建

4.1 构建ARM端的嵌入式开发环境

4.1.1 建立嵌入式Linux交叉开发环境

4.1.2 Linux内核定制

4.1.3 Linux内核交叉编译及加载

4.2 建立基于DSP GATEWAY的DSP开发环境

4.2.1 DSP GATEWAY简介

4.2.2 DSP GATEWAY的结构

4.2.3 DSP GATEWAY为Linux提供的APIs

4.2.4 DSP GATEWAY架构下的DSP编程简介

4.3 本章小结

5 数据采集模块驱动程序开发

5.1 驱动程序简介

5.2 Linux设备分类

5.3 核心模块与应用程序的区别

5.4 编写模块化的驱动程序

5.5 编写数据采集板的驱动程序

5.5.1 字符设备相关的重要概念

5.5.2 数据采集模块驱动程序

5.6 本章小结

6 基于OMAP双核通信的数据采集与处理程序开发

6.1 OMAP软件结构体系及特点

6.2 Linux端程序的开发

6.2.1 多线程编程

6.2.2 进程间通信

6.2.3 Linux与DSP通信编程

6.3 DSP端程序的开发

6.4 本章小结

7 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果