台式精密加工机床自动化柔性夹具设计与研究

第1章绪 论

1.1 课题背景及研究目的和意义

1.1.1 课题背景

1.1.2 研究目的及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 自动化柔性夹具研究现状

1.2.2 夹具优化设计研究现状

1.3 主要研究内容

第2章小型环形薄壁件夹具设计与研究

2.1 引言

2.2 小型环形薄壁件装夹方案设计

2.2.1 小型环形薄壁件装夹特点

2.2.2 小型环形薄壁件定位方案设计与研究

2.2.3 小型环形薄壁件夹紧方案设计与研究

2.3 装夹方案确定性判定

2.3.1 工件定位原理数学建模与确定性判定

2.3.2 典型工件定位确定性实例分析

2.3.3 工件夹紧过程稳定性建模与分析

2.3.4 典型工件夹紧过程稳定性实例分析

2.4 夹具体功能分析与结构设计

2.4.1 柔性夹具单元设计

2.4.2 夹具功能部件设计

2.4.3 夹具整体结构模型

2.5 本章小结

第3章基于ABAQUS 的夹具优化设计

3.1 引言

3.2 夹具装夹方案优化方法介绍

3.2.1 装夹变形研究方法介绍

3.2.2 ABAQUS有限元分析介绍

3.3 夹具装夹方案优化中的接触问题介绍

3.4 基于 ABAQUS的夹具装夹方案优化控制

3.4.1 建立装夹系统有限元分析模型

3.4.2 夹紧力计算

3.4.3 工件装夹变形分析与控制

3.5 基于 ABAQUS的夹具结构拓扑优化

3.5.1 结构拓扑优化概述

3.5.2 ABAQUS拓扑优化基本理论

3.5.3 夹具结构拓扑优化

3.6 夹具动态特性分析与结构优化

3.6.1 动力学分析数学模型

3.6.2 夹具体结构模态分析与优化

3.7 本章小结

第4章基于CAXA 与VERICUT 的夹具结构调整

4.1 引言

4.2 典型工件加工程序制作

4.2.1 工件加工类型选择

4.2.2 加工程序制作

4.3 虚拟仿真环境搭建

4.3.1 仿真工具介绍

4.3.2 机床运动学模型建立

4.3.3 机床本体模型建立

4.3.4 设置机床相关参数

4.4 典型工件仿真加工与夹具结构调整

4.4.1 典型工件加工仿真

4.4.2 基于仿真效果的夹具结构调整

4.5 本章小结

第5章夹具功能实现及装夹实验

5.1 引言

5.2 夹具各功能模块的确定

5.2.1 执行机构选择

5.2.2 主控芯片选择

5.2.3 传感器选择

5.3 夹具体功能实验平台搭建

5.4 装夹控制策略

5.4.1 传感器控制相关

5.4.2 电机控制相关

5.5 夹具功能实验与技术参数确定

5.5.1 接触定位精度实验

5.5.2 装夹实验

5.5.3 夹具技术参数确定

5.6 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果

声明

致谢