第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要工作
第2章 目标检测基础理论与算法
2.1 常规目标检测算法
2.2 深度学习目标检测算法
2.3 实例分割目标检测算法
2.4 本章小结
第3章 车辆实例分割算法
3.1 基于Mask R-CNN的车辆实例分割算法
3.2 批量归一化与自适配归一化
3.3 实验结果与算法比较
3.4 本章小结
第4章 车道线检测算法
4.1 端到端双分支的车道线实例分割算法
4.2 标准交叉熵损失函数与Focal Loss
4.3 实验结果及算法比较
4.4 本章小结
第5章 行车安全预警模型设计
5.1 车道偏离预警模型及算法
5.2 车距测量与预警模型及算法
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文
声明
致谢
哈尔滨师范大学;
