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摘要
1 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 太阳能光伏发电发展趋势及聚光光伏发电系统的组成
1.2.1 太阳能光伏发电发展趋势
1.2.2 聚光光伏发电系统的组成
1.3 聚光光伏的国内外应用现状
1.3.1 聚光光伏发电技术的应用
1.3.2 聚光光伏发电技术的发展现状
1.4 本文主要的研究内容
2 太阳能电池特性研究及聚光器的选择
2.1 太阳能电池
2.1.1 太阳能电池的工作原理
2.1.2 太阳能电池模型
2.1.3 太阳能电池输出特性
2.2 太阳能电池的数学建模与仿真
2.3 聚光器的选择
2.3.1 聚光器的类型
2.3.2 聚光器的选择
2.4 本章小结
3 太阳跟踪方法及控制策略
3.1 太阳运行轨迹分析
3.1.1 地平坐标系和极轴坐标系
3.1.2 太阳方位角和高度角的计算
3.1.3 赤纬角的计算
3.2 跟踪方式
3.2.1 太阳运行轨迹跟踪
3.2.2 光敏传感器跟踪
3.2.3 图像定位跟踪
3.2.4 控制系统的跟踪算法
3.3 跟踪系统的总体功能
3.4 本章小结
4 自动跟踪系统的硬件设计
4.1 控制系统硬件总体设计
4.1.1 系统硬件框图
4.1.2 成像结构设计
4.2 控制系统核心部件的选择和简介
4.2.1 图像传感器的选型
4.2.2 处理器的选择
4.2.3 步进电机的选择
4.3 系统硬件电路设计
4.3.1 DSP外围电路设计
4.3.2 通讯接口设计
4.3.3 图像采集的硬件电路连接
4.3.4 电机驱动模块
4.4 步进电机控制系统
4.5 本章小结
5 系统的软件设计
5.1 主程序设计
5.2 系统初始化
5.3 图像的采集程序及处理程序
5.4 SCI串口通信模块设置
5.4.1 SCI串口通信模块初始化
5.4.2 串行通讯子程序
5.5 电机控制子程序
5.6 上位机界面设计
5.7 本章小结
6 实验结果分析
6.1 实验系统介绍
6.2 实验结果分析
7 总结与展望
参考文献
致谢
作者简介及读研期间发表论文情况