提升机闸控参数测试方法研究

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1绪论

1.1课题的背景及意义

1.2国内外研究概况

1.2.1直接监测方法

1.2.2间接监测方法

1.3课题的主要研究内容

1.4小结

2提升机闸控系统参数及提升系统参数的测定与分析

2.1制动力矩的测定

2.1.1对制动装置的有关规定和要求

2.1.2制动减速度与制动力矩的关系

2.1.3提升系统的静力矩Mj的测定

2.1.4提升系统总变位质量的测定

2.1.5制动减速度的测定

2.2空动时间的测定

2.3提升力图的测定与验算

2.3.1测试原理

2.3.2提升力图的验算

2.4小结

3提升机闸控参数检测系统的方案设计

3.1系统结构

3.2系统方案设计

3.2.1系统硬件电路

3.2.2系统软件系统

3.3小结

4系统的硬件设计

4.1 TMS320F240控制器

4.1.1 TMS320F240简介

4.1.2本系统主要用到的TMS320F240模块

4.2电流检测电路设计

4.3转速检测电路设计

4.3.1正交编码脉冲(QEP)电路

4.3.2光电编码器

4.3.3光电编码器的测速方法

4.3.4光电编码器与F240的连接

4.4通信接口电路

4.4.1串口通信接口的电平转换

4.4.2 PC机与DSP之间的通信接口连接

4.5报警电路

4.6硬件系统的抗干扰措施

4.6.1线路板的抗干扰

4.6.2 DSP的看门狗(Watchdog)电路

4.7小结

5系统下位机软件设计

5.1系统主程序流程

5.2初始化程序设计

5.3定时器T1中断服务子程序

5.3.1主电机拖动力测定子程序

5.3.2测速子程序

5.4制动力矩测定子程序

5.5空动时间测定子程序

5.6通讯程序设计

5.6.1串行通信接口(SCI)

5.6.2串行通信中断服务子程序

5.7软件系统的抗干扰

5.8小结

6系统上位机软件设计

6.1 Visual Basic语言简介

6.2 VB的串口通信

6.2.1 MSComm控件的属性及使用

6.2.2应用MSComm控件编写上位机通信程序

6.3主要模块描述

6.4小结

7总结

7.1本人所做的工作

7.2有待改进或不足之处

致谢

参考文献