基于海事卫星时延和频偏的海上搜救目标轨迹估计方法研究

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 海上目标航行轨迹获取方法的研究现状

1.2.2 目标跟踪技术在目标轨迹估计中的研究现状

1.3 基于海事卫星时延和频偏的轨迹估计的关键问题分析

1.4 论文主要研究内容及文章结构

第2章 海事目标航行轨迹估计的相关理论方法

2.1贝叶斯滤波方法及其在目标轨迹跟踪中的应用

2.2 海上目标相关动态模型

2.2.1 匀速动态模型

2.2.2 常加速模型

2.2.3 Singer模型

2.2.4 转弯模型

2.3 交互式多模型算法

2.4 测频测时延情况下现有模型及算法存在的问题分析

2.5 本章小结

第3章 改进的动态模型及海事卫星频偏分析

3.1 远海飞行器运动模式分析

3.2 基于时延约束的改进海上飞行器动态模型

3.3 基于海事卫星频偏的测量模型及敏感度分析

3.3.1 海事卫星的频偏计算方法

3.3.2 海事卫星的频偏敏感度分析

3.4 本章小结

第4章 基于时延和频偏的目标轨迹估计算法

4.1 粒子滤波算法原理

4.2 测频测时延情况下轨迹跟踪流程图

4.3 二维平面中多场景仿真分析

4.4 不同测量误差下仿真实验及滤波效果分析

4.5 本章小结

第5章 基于海事卫星时频数据的轨迹估计方法验证

5.1 基于实际数据的海上飞行器轨迹估计验证

5.2 基于STK和Matlab联合仿真的轨迹估计方法验证

5.3 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 研究内容总结

6.2 研究工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目

附录A

附录B

附录C