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摘 要
ABSTRACT
绪论
课题研究背景
相关研究现状
多无人机系统
无人机群体分布式控制算法
无人机群体通信机制
研究内容
受限通信环境群体控制问题仿真软件框架
基于事件触发式通信机制的分布式编队控制算法研究
基于状态估计和触发通信的分布式集群控制算法研究
主要创新点
论文组织结构
通信受限环境群体控制问题仿真软件框架
仿真平台
逻辑结构设计
子模块设计
无人机模块
受限通信环境模块
通信策略模块
群体控制模块
实例开发方法
本章小结
基于事件触发通信机制的无人机编队分布式控制
编队研究
事件触发通信机制
算法设计
实验与验证
数值模拟实验
仿真平台实验
本章小结
基于状态估计和触发通信机制的无人机集群分布式控制
状态估计
状态模型
估计器设计
基于状态估计的触发式通信方案
算法设计
实验与验证
数值模拟实验
仿真平台实验
本章小结
总结与展望
本文工作总结
研究展望
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果
国防科学技术大学国防科技大学;
