基于行为树的空中作战行动分层智能规划方法研究

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 空中作战行动智能规划的重要性

1.1.2 空中作战行动规划面临的挑战

1.2 相关领域研究现状

1.2.1 作战规划方法研究现状

1.2.2 空中作战仿真系统

1.2.3 研究现状分析

1.3 论文研究内容和意义

1.3.1 研究内容

1.3.2 研究意义

1.3.3 研究创新点

1.4 论文组织结构

第二章 空中作战行动分层智能规划建模分析与总体设计

2.1 空中作战行动分层智能规划建模需求分析

2.1.1空中作战过程分析

2.1.2 基于仿真推演的分层智能规划需求分析

2.2 空中作战行动分层智能规划建模总体设计

2.2.1 空中作战行动分层智能规划模型结构框架

2.2.2 空中作战行动分层智能规划模型设计框架

2.2.3 空中作战行动分层智能规划交互接口框架

2.3 空中作战行动分层智能规划关键技术

2.3.1 行为树建模

2.3.2 动态链接库

2.3.3 脚本语言

2.4 仿真推演环境

2.5 本章小结

第三章 基于行为树的空中作战行动顶层智能规划建模

3.1 空中作战行动顶层智能规划分析

3.1.1 空中作战行动顶层智能规划的主要功能

3.1.2 空中作战行动顶层智能规划原则

3.1.3 空中作战行动顶层智能规划要素分析

3.2 行为树形式体系分析

3.3 基于behaviac的空中作战行动顶层智能规划模型设计

3.3.1 behaviac简介

3.3.2空中作战行动顶层智能规划模型设计

3.3.3模型设计框架代码的生成

3.4 基于动态链接库的空中作战行动顶层智能规划实现

3.4.1 加载和执行行为树流程

3.4.2 任务规划Agent动作集实现

3.4.3 实时监控Agent动作集实现

3.4.4 数据结构完善及相关计算函数实现

3.4.5 动态链接库与规划脚本的交互

3.5 本章小结

第四章 基于Lua的空中作战行动分层智能规划实现

4.1 Lua脚本语言简介

4.2 空中作战分层智能规划接口实现

4.2.1 基本概念

4.2.2 基本接口函数

4.3 空中作战行动顶层智能规划Lua脚本实现

4.3.1 脚本执行流程

4.3.2 脚本实现

4.4 本章小结

第五章 案例实现

5.1 空中作战行动分层智能规划仿真推演流程

5.2 空中作战想定编辑

5.2.1想定简介

5.2.2 任务简报

5.2.3 设置战场环境

5.3 仿真推演及分析

5.3.1 仿真推演设置

5.3.2 仿真推演运行及分析

5.4 本章小结

结 束 语

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 任务规划agent动作集实现函数

附录B 实时监控agent动作集实现函数

附录C 蓝方行动规划结果