自走式果园喷雾机通过性的研究

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目录

第一章 绪 论

1.1 引言

1.2 国内外的研究进展

1.3 研究的内容

第二章 自走式喷雾机通过性理论分析

2.1 通过性的理论评价指标

2.2 牵引通过性的计算方法

2.3 通过性几何参数

2.4 自走式喷雾机的间隙失效

2.5 通过性的影响因素

2.6 本章小结

第三章 自走式喷雾机通过性越障受力分析与计算

3.1 自走式喷雾机横向通过半径的计算

3.2 自走式喷雾机动态重心轨迹的测定

3.3 自走式喷雾机跨越垂直障碍的力学分析

3.4 跨越壕沟的受力分析与计算

3.5 本章小结

第四章 自走式喷雾机通过性仿真试验

4.1 虚拟样机技术

4.2 ADAMS

4.3 地面模型建立

4.4 自走式喷雾机模型建立

4.5 坡丘仿真试验

4.6 垂直台阶仿真试验

4.7 水平壕沟仿真试验

4.8 本章小结

第五章 整机结构设计与通过性能试验

5.1 试验目的

5.2 试验仪器与设备

5.3 试验样机介绍

5.4 试验内容

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

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