基于双工位堆垛机的自动化立体仓库优化策略研究

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究意义

1.2 自动化立体仓库的发展历程

1.3 自动化立体仓库国内外研究现状

1.3.1 货位优化研究现状

1.3.2 路径优化研究现状

1.4 研究内容及创新

1.5 本章小结

第2章 基于双工位堆垛机的自动化立体仓库相关理论分析

2.1 自动化立体仓库的分类

2.2 基于双工位堆垛机的自动化立体仓库的基本构成

2.3 基于双工位自动化立体仓库的设计策略

2.3.1 双工位自动化立体仓库规划设计原则

2.3.2 自动化立体仓库货架尺寸的设计原则

2.4 双工位自动化立体仓库存储策略

2.4.1 货物存储模式

2.4.2 货物分配原则

2.4.3 路径规划原则

2.5 本章小结

第3章 基于RBF-GA算法的自动化立体仓库货位优化研究

3.1 问题描述和模型假设

3.1.1 问题描述

3.1.2 假设条件

3.2 货位优化多目标数学模型构建

3.2.1货架的稳定性分析

3.2.2货品出入库的效率分析

3.2.3 货品存放时间分析

3.2.4 货品的相关性分析

3.2.5 多目标货位分配模型

3.3 货位优化算法设计

3.3.1 RBF神经网络算法

3.3.2 基本遗传算法

3.3.3 货位优化改进遗传算法的设计（RBF-GA算法）

3.4 实验仿真与结果分析

3.4.1 仓库与货品的基本信息

3.4.2 遗传参数的选取

3.4.3 RBF神经网络仿真与结果

3.4.4 结果分析与模型验证

3.5 本章小结

第4章 基于AC-IGA算法的双工位堆垛机存取路径优化研究

4.1 货物自动存取路径问题描述

4.2 双工位堆垛机存取路径的数学模型

4.2.1 双工位堆垛机出入库作业运行方法分析与改进

4.2.2 基于改进堆垛机运行方式的存取路径数学模型

4.3 传统路径优化算法分析

4.3.1 遗传算法

4.3.2 改进遗传算法

4.3.3 蚁群算法

4.3.4 蚁群-遗传算法

4.4 蚁群-改进遗传（AC-IGA）算法的设计

4.5 实验方法与数据分析

4.6 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间的主要研究成果