声明
第一章 绪 论
1.1课题研究背景与意义
1.2液压无级变速传动国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3课题研究内容
1.4本章小结
第二章 静液压无级变速器的特性研究
2.1静液压无级变速器的基本原理
2.2静液压无级变速器的传动特性
2.2.1静液压无级变速器的速比特性
2.2.2静液压无级变速器的转矩比特性
2.2.3静液压无级变速器的功率比特性
2.3静液压无级变速器的效率特性
2.3.1静液压无级变速器的效率公式
2.3.2输入转速对静液压无级变速器效率的影响
2.3.3系统压力对静液压无级变速器效率的影响
2.3.4排量比对静液压无级变速器效率的影响
2.4本章小结
第三章 拖拉机静液压传动系统的建模与仿真
3.1拖拉机静液压传动系统的组成
3.2发动机模型
3.2.1发动机输出转矩数学模型
3.2.2发动机燃油消耗率数学模型
3.2.3发动机电子油门控制器模型
3.3静液压无级变速器模型
3.3.1变量泵-定量马达系统模型
3.3.2变量泵排量调节机构模型
3.4拖拉机动力学模型
3.4.1拖拉机主传动模型
3.4.2拖拉机作业负载模型
3.4.3行走系统纵向动力学模型
3.5拖拉机整车性能仿真
3.5.1拖拉机静液压传动系统的仿真模型
3.5.2拖拉机整机性能仿真分析
3.6本章小结
第四章 拖拉机静液压传动系统的匹配研究
4.1拖拉机静液压传动系统匹配的评价指标
4.2拖拉机静液压传动系统匹配的方法
4.2.1粒子群优化算法的原理
4.2.2粒子群优化算法的流程
4.2.3基于粒子群算法的匹配优化
4.3拖拉机静液压传动系统匹配的实现
4.4本章小结
第五章 拖拉机静液压传动系统的控制研究
5.1模糊PID控制器
5.1.1常规PID控制器原理
5.1.2模糊控制器原理
5.1.3模糊PID控制器设计
5.2拖拉机静液压传动系统最佳经济性控制
5.2.1拖拉机静液压传动系统最佳经济性控制原理
5.2.2拖拉机车速传统PID控制与模糊PID控制仿真分析
5.2.3拖拉机静液压传动系统最佳经济性控制仿真分析
5.3本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间研究成果
江苏大学;
