特定场景辅助驾驶中的关键标识图像识别技术研究

目 录

1 绪论

1.1 研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 道路标识线研究方法现状

1.2.2 道路标识识别研究方法现状

1.3 本课题的特定场景及实验模型设计

1.4 本课题的研究工作及章节划分

2 特殊场景下关键标识图像预处理技术的研究

2.1 摄像机标定技术

2.2 图像逆透视变换

2.3 图像预处理技术

2.3.1 图像白平衡

2.3.2 图像滤波处理

2.3.3 图像灰度化

2.3.4 图像二值化

2.4 本章小结

3 特殊场景下道路中心线检测算法

3.1 道路中心线的边缘检测

3.2 道路中心线直线的检测

3.3 直线拟合算法的研究

3.4 本章小结

4 特殊场景下道路圆形标识检测

4.1 圆形检测方法的研究

4.2 基于轮廓的圆形检测方法

4.3 本章小结

5 圆内标识的深度学习识别算法研究

5.1 卷积神经网络基础

5.2 反向传播算法

5.2.1 前馈运算

5.2.2 反馈运算

5.3 网络模型结构

5.3.1 VGG模型

5.3.2 ResNet模型

5.3.3 DenseNet模型

5.4 实验及分析

5.4.1 数据准备

5.4.2 模型实现与参数设置

5.4.3 结果分析

5.5 本章小结

6 总结及展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录