多连杆高速精密压力机热特性分析及误差补偿

声明

摘要

第一章绪论

1．1课题背景及研究意义

1．2国内外研究现状

1．2．1压力机国内外研究进展

1．2．2机床热特性分析、热误差建模及补偿研究进展

1．3课题主要研究内容

1．3．1多连杆压力机机构简介

1．3．2研究内容

第二章压力机热特性理论基础

2．2．1理想刚性机构动力学模型

2．2．2间隙模型

2．2．3接触力模型

2．2．4含间隙系统动力学模型

2．2．5绝对节点坐标下的柔性连杆单元模型

2．2．6有n个单元的连杆的动力学模型

2．2．7含间隙柔性多连杆机构动力学模型

2．2．8数值求解

2．3压力机的热载荷计算

2．3．1热源发热量

2．3．2对流换热系数

2．4本章小结

第三章压力机热特性分析

3．1压力机热分析概述

3．1．1 ANSYS热分析基本流程

3．1．2接触热阻

3．1．3温度场

3．1．4耦合场

3．1．5有限元模型

3．2．1压力机温度场

3．2．2压力机温升测量实验

3．3耦合场分析及实验验证

3．3．1热误差尺寸链

3．3．2压力机热-结构耦合场

3．3．3下死点热误差测量实验

3．4本章小结

第四章压力机下死点热误差建模

4．1热关键点选取

4．2．1多元线性回归简介

4．2．2多元线性回归热误差模型

4．3．1 BP神经网络简介

4．3．2 BP神经网络热误差模型

4．4 GA-BP神经网络建模

4．4．1遗传算法简介

4．4．2 GA-BP神经网络热误差模型

4．5模型质量评价

4．6本章小结

第五章压力机下死点热误差补偿

5．1下死点调整机构

5．2基于PLC与MATLAB的热误差补偿系统

5．2．1 OPC通讯技术简介

5．2．2控制系统结构

5．3补偿效果验证

5．4本章小结

第六章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

致谢