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【6h】

UWB室内定位的非视距障碍物识别与误差补偿

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1 绪论

1.1 研究背景与意义(Research Background and Significance)

1.2 国内外研究现状(Research Status)

1.3 论文研究内容及章节安排( Content and Chapter Arrangement)

2 超宽带定位的基础理论

2.1 概述(Outline)

2.2 超宽带的信道模型(UWB Channel Model)

2.3 超宽带测距技术(UWB Ranging Technology)

2.4 常见超宽带定位算法(Common UWB Positioning Algorithm)

2.5 影响定位精度的主要因素(Factors Affecting Positioning Accuracy)

2.6 本章小结(Chapter Summary)

3 超宽带室内定位的NLOS识别3 NLOS Identification of UWB

3.1 概述(Outline)

3.2 传统NLOS识别方法(Common NLOS Identification methods)

3.3 基于PCA-FCM的LOS和NLOS模糊聚类(Fuzzy Clustering of LOS/NLOS Based on PCA-FCM)

3.4 仿真结果及分析(Simulation Results and Analysis)

3.5 本章小结(Chapter Summary)

4 基于LS-MSE的基站布置算法

5 基于FCM-KNN的融合算法

5.1 概述(Outline)

5.2 基于FCM-KNN的指纹定位算法(Fingerprint Location Based on FCM-KNN Algorithm)

5.3 Kalman滤波算法(Kalman Filter Algorithm)

5.4 算法融合及分析(Algorithm Fusion and Analysis)

5.5 本章小结(Chapter Summary)

6 总结与展望

6.1 总结(Summary)

6.2 展望(Prospect)

参考文献

作者简历

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著录项

  • 作者

    崔海尚;

  • 作者单位

    中国矿业大学中国矿业大学(江苏);

  • 授予单位 中国矿业大学中国矿业大学(江苏);
  • 学科 电子与通信工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 李世银;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TP3TN9;
  • 关键词

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