基于伪距多路径偏差改正的北斗单频精密单点定位研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1.1 研究背景

1.2.1 GNSS数据质量分析软件研究现状

1.2.2 北斗系统观测数据质量分析研究现状

1.2.3 北斗伪距多路径偏差研究现状

1.2.4 精密单点定位研究现状

1.3 本文研究目标及内容

1.3.1 研究目标

1.3.2 研究内容

1.4 本章小结

2 精密单点定位基本原理及算法

2.1 精密单点定位模型

2.1.1 非差非组合模型

2.1.2 无电离层组合模型

2.1.3 精密单点定位随机模型

2.2 主要误差源及其改正模型

2.2.1 与卫星有关的误差

2.2.2 与信号传播有关的误差

2.2.3 与测站有关的误差

2.3 参数估计

2.3.1 加权最小二乘方法

2.3.2 卡尔曼滤波

2.4 本章小结

3 北斗导航卫星数据质量分析

3.1 北斗卫星导航系统简述

3.2 观测数据质量评估及分析方法

3.2.1 数据完整率

3.2.2 信噪比

3.2.3 多路径效应及噪声

3.2.4 电离层延迟及变化率

3.3 全球导航卫星系统数据质量分析软件

3.3 数据来源

3.4.1 数据完整率

3.4.2 信噪比

3.4.3 多路径效应

3.4.4 电离层延迟及其变化率

3.5 本章小结

4 北斗导航卫星伪距多路径偏差改正策略研究

4.1 北斗卫星伪距多路径偏差特性分析

4.1.1 数据来源

4.1.2 GNSS卫星伪距多路径偏差分析

4.1.3 北斗卫星伪距多路径偏差特性分析

4.2 IGSO/MEO卫星伪距多路径建模分析

4.2.1 分段多项式模型

4.2.2 建模和改正结果分析

4.3 GEO卫星伪距多路径建模分析

4.3.1 建模方法

4.3.2 改正结果分析

4.4 BDS-2单频静态精密单点定位

4.5 本章小结

5 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

作者简历

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