基于全周期电感模型的开关磁阻电机无传感器控制研究

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致谢

变量注释表

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 对电机本体的研究

1.2.2 对控制策略的研究

1.2.3 SRM的无传感器控制

1.3 本论文主要内容

2 开关磁阻电机的基本原理、建模与控制策略

2.1 电机结构及分类

2.2 SRM基本工作原理

2.3 基本方程

2.4.1 SRM的线性模型

2.4.2 SRM的分段线性模型

2.5 SRM的有限元模型

2.5.1 RMxprt物理模型建立

2.5.2 Maxwell电磁特性分析

2.6 SRM的 Simulink 模型

2.7 SRM的两种基本控制策略

2.7.1 控制策略介绍

2.7.2 CCC和 APC 控制策略的Maxwell仿真

2.8 本章小结

3 基于非线性电感模型的分相估计策略

3.1 引言

3.2 电感特性分析

3.3 角度计算原理

3.4 分相估计策略

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

4 基于全周期电感模型的无传感器控制

4.1 引言

4.2.1 非导通区域电感获取

4.2.2 导通区域电感获取

4.2.3 电感获取仿真

4.3 基于虚拟单位电感矢量的转子位置估计

4.3.1 传统矢量估计方法

4.3.2 虚拟单位电感矢量角度估计

4.3.3 多项式拟合

4.4 虚拟单位电感矢量的简化算法

4.5.1 简化模型下磁路饱和误差量化分析

4.5.2 简化模型的误差

4.6 Simulink仿真分析

4.7 本章小结

5 基于混合特性的 SRM 转子角度估计

5.1 引言

5.2 混合特性分析

5.3 转子位置估计

5.3.1 角度计算方法的对比分析

5.3.2 算法实现

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

6 实验平台与实验结果

6.1 引言

6.2.1 平台整体结构

6.2.2 主控板

6.2.3 功率电路

6.2.4 IGBT驱动电路

6.3 实验平台软件设计

6.4 实验结果分析

6.5 本章小结

7 总结和展望

参考文献

作者简历

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