声明
1 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的研究内容及组织结构
2 动态规划检测前跟踪算法概述
2.1 目标检测跟踪模型的建立
2.2 动态规划的基础理论
2.3 基于动态规划的检测前跟踪算法
2.4 本章小结
3 单目标动态规划检测前跟踪算法
3.1 DP-TBD算法性能评价指标的构建
3.2 基于幅度积累的传统DP-TBD算法
3.3 基于方向加权的DP-TBD改进算法
3.4 基于自适应状态转移集的DP-TBD改进算法
3.5 基于后验概率密度积累的DP-TBD算法
3.6 本章小结
4 多目标动态规划检测前跟踪算法
4.1 多目标检测与跟踪算法的难点分析
4.2 多目标DP-TBD算法运动模型和量测模型的构建
4.3 多个目标相互远离情况下的DP-TBD算法
4.4 多个目标任意分布情况下的DP-TBD算法
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 工作总结
5.2 工作展望
参考文献
致谢
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果
大连海事大学;
