声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究内容与技术路线
2 滑块单摆典型系统
2.1 典型系统介绍
2.2 ADAMS刚柔耦合动力学模型
2.3 V带传动副动力学模型构建方法
2.4 添加接触
2.5 驱动设置
2.6 本章小结
3 典型系统加速曲线分析
3.1 加速曲线对摆角的影响
3.2 典型系统加速过程动力学模型
3.3 仿真结果
3.4 系统加速度实测
3.5 本章小结
4 滑块单摆系统加速曲线优化
4.1 滑块单摆系统力学模型
4.2 新型加减速策略研究
4.3 力学模型的准确性分析
4.4 加速曲线的应用
4.5 本章小结
5 结论与展望
5.1 结论
5.2 展望
参考文献
附录A ADAMS接触参数表
附录B 驱动轮胎转速表
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢
大连理工大学;
