差分矩阵具有不确定性的广义Markov系统有限时间控制

声明

摘要

第1章绪论

1．1研究的背景及其意义

1．2差分矩阵具有不确定性广义系统的研究现状

1．3广义离散马尔科夫跳系统有限时间控制的研究现状

1．3．1广义离散马尔科夫跳系统的研究现状

1．3．2广义系统有限时间控制的研究现状

1．4广义马尔科夫跳系统滑模控制的研究现状

1．5本文主要的研究内容

第2章不确定广义马尔科夫跳系统有限时间控制

2．1 引言

2．2模型描述及预备知识

2．2．1模型描述

2．2．2预备知识

2．3鲁棒有限时间稳定性分析与控制

2．3．1 右(左)奇异系统的鲁棒有限时间稳定性分析

2．3．2右(左)奇异系统的鲁棒有限时间控制

2．4仿真分析

2．5本章小结

第3章不确定广义时变时滞马尔科夫跳系统有限时间控制

3．1 引言

3．2模型描述及预备知识

3．2．1模型描述

3．2．2预备知识

3．3 有限时间稳定性分析与鲁棒有限时间控制

3．3．1 有限时间稳定性分析

3．3．2鲁棒有限时间控制

3．4仿真分析

3．5本章小结

第4章不确定广义时滞马尔科夫跳系统滑模控制

4．1 引言

4．2模型描述及预备知识

4．2．1模型描述

4．2．2预备知识

4．3滑模面设计

4．4鲁棒稳定性分析与控制

4．4．1鲁棒稳定性分析

4．4．2鲁棒控制

4．4．3滑模控制器设计

4．5仿真分析

4．6本章小结

第5章结论与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间获奖情况