基于音圈电机的水下合成射流激励器设计与实现

声明

摘要

第1章绪论

1．1水下合成射流技术研究背景

1．2合成射流激励器在水下机器人的应用

1．2．1应用于微型机器人

1．2．2应用于高机动机器人

1．3水下合成射流激励器国内外研究现状

1．3．1国外研究现状

1．3．2国内研究现状

1．4本文研究内容综述

第2章水下合成射流激励器工作原理

2．1常规型合成射流激励器结构

2．2合成射流激励器工作原理及推力模型

2．2．1合成射流激励器工作原理

2．2．2合成射流激推力模型

2．2．3合成射流结构特性

2．3合成射流对水下机器人的姿态调节

2．4本章小结

第3章水下合成射流数值计算方法研究

3．1合成射流的计算模型及计算方法

3．2合成射流的网格划分及边界条件设置

3．3合成射流推力特性影响因素

3．3．1网格尺度的影响

3．3．2边界层尺度的影响

3．3．3不同湍流模型的影响

3．3．4 L／D对推进效率的影响

3．4激励器出口参数对水下合成射流推力特性影响

3．4．1出口直径

3．4．2出口高度

3．4．3偏心距离

3．5本章小结

第4章基于音圈电机的水下合成射流激励器结构设计

4．1音圈电机简介

4．2刚性激励器结构设计

4．3柔性激励器结构设计

4．4本章小结

第5章基于音圈电机的水下合成射流激励器实验

5．1实验平台介绍

5．2实验数据处理

5．3实验结果分析

5．3．1激励器活塞位移与平均推力的数值关系

5．3．2激励器活塞频率与平均推力的数值关系

5．4实验结果对比

5．4．1刚性激励器与凸轮式激励器的比较

5．4．2柔性与刚性激励器比较

5．5本章结论

第6章结论与展望

6．1本文的主要工作和结论

6．2展望

参考文献

致谢

硕士期间发表论文及获得的奖励情况