首钢2230连退线卷取机控制系统的研究与应用

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摘要

第1章绪论

1．1选题背景及意义

1．2卷取机控制系统国内外发展研究现状

1．3本文的主要内容

第2章卷取机控制系统分析

2．1双卷取机连续退火线工艺流程

2．2卷取机控制系统

2．3卷取机控制系统分析

2．3．1卷取机张力控制分析

2．3．2卷取机卷径计算逻辑控制分析

2．4本章小结

第3章卷取机张力控制方法的研究

3．1带钢张力模型

3．1．1张力模型计算

3．1．2卷取机区域张力设定

3．2卷取机带钢张力的控制方式

3．2．1速度控制

3．2．2转矩控制

3．3卷取机张力控制问题分析

3．2．1恒张力模式导致塌卷问题

3．2．2塌卷问题的解决方法

3．4本章小结

第4章卷取机卷径计算与带头定位控制研究

4．1钢卷卷径计算

4．1．1卷径计算方法

4．1．2钢卷直径修正值计算方法

4．2卷取机带头定位控制方法

4．2．1带头定位控制原理

4．2．2带头定位控制算法

4．3本章小结

第5章卷取机控制系统设计与实现

5．1．1卷取机控制硬件结构

5．1．2卷取机控制软件结构平台

5．2卷取机控制张力系统优化设计

5．2．1 ACR电流环闭环控制设计

5．2．2硬芯卷取张力控制设计

5．2．3控制程序设计

5．3．1带头定位控制系统组成

5．3．2卷取机带头定位通讯网络与电路设计

5．3．3卷取机带头定位程序设计

5．4．1卷取机张力运行效果分析

5．4．2卷取机带头定位运行效果分析

5．5本章小结

第6章结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢