混合选别过程数据驱动运行优化反馈控制方法

声明

摘要

第1章绪论

1．1课题背景及研究意义

1．2混合选别过程工艺研究现状

1．2．1混合选别浓密过程工艺介绍

1．2．2混合选别浮选过程工艺介绍

1．3混合选别过程建模研究现状

1．3．1混合选别过程数据建模研究现状

1．3．2混合选别过程机理建模研究现状

1．3．3混合选别过程机理建模与数据建模相结合研究现状

1．4混合选别过程控制研究现状

1．4．1混合选别过程浓密过程控制研究现状

1．4．2混合选别过程浮选过程控制研究现状

1．5数据驱动控制方法发展现状

1．6本文主要工作

1．7创新点与难点分析

第2章混合选别过程控制问题描述与分析

2．1混合选别动态机理分析

2．1．1浓密过程数学模型

2．1．2浮选过程数学模型

2．2混合选别过程控制目标

2．2．1混合选别浓密过程控制目标

2．3混合选别过程运行控制与研究存在的问题

2．4本章小结

第3章混合选别浓密过程数据驱动运行优化反馈控制

3．1数据驱动双时间尺度运行优化反馈控制策略

3．2数据驱动双时间尺度运行优化反馈控制设计模型

3．3数据驱动双时间尺度运行优化反馈控制器设计

3．3．1奇异摄动法解决双时间尺度问题

3．3．2基于增强学习法设计运行优化反馈控制器

3．3．3 Q学习算法求解最优控制律

3．4数据驱动双时间尺度运行优化反馈控制稳定性分析

3．5数据驱动双时间尺度运行优化反馈控制算法仿真实验

3．5．1控制目标以及浓密过程动态模型和控制器参数给定

3．5．2 MATLAB仿真结果

3．6本章小结

第4章混合选别浮选过程数据驱动运行优化反馈控制

4．1基于未建模动态补偿与增强学习的运行优化反馈控制策略

4．2基于未建模动态补偿与增强学习的运行优化反馈控制设计模型

4．3基于未建模动态补偿与增强学习的运行优化反馈控制器设计

4．3．1未建模动态补偿器设计

4．3．2基于增强学习的H无穷控制器设计

4．3．3离线策略增强学习算法

4．4基于未建模动态补偿与增强学习的运行优化反馈控制算法仿真实验

4．4．1基于离线策略增强学习的有未建模动态补偿与无未建模动态补偿对比实验

4．4．2基于未建模动态补偿与增强学习的控制算法与一步最优PID解耦控制对比实验

4．5本章小结

第5章总结与展望

5．1工作总结

5．2工作展望

参考文献

致谢

研究生学习期间发表的论著、获奖情况与发明专利等项

个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果