薄煤层采煤机摇臂动态特性分析及优化设计

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外薄煤层采煤机发展现状

1.3 国内外摇臂研究动态

1.4 研究内容及技术路线

2 采煤机截割部模型建立及受力分析

2.1 采煤机摇臂简介

2.2 采煤机截割部三维实体建模

2.2.1 摇臂壳体的建立

2.2.2 齿轮类零件的建立

2.2.3 摇臂其他类零件的建模

2.2.4 采煤机摇臂装配与干涉检查

2.3 采煤机摇臂滚筒受力模型建立

2.4 本章小结

3 采煤机摇臂刚柔耦合动力学分析

3.1 ADAMS刚柔耦合动力学理论

3.2 采煤机摇臂刚性模型建立

3.3 仿真模型建立

3.3.1 零件材料属性建立

3.3.2 仿真约束添加

3.4 ADAMS 柔性件转化理论与意义

3.4.1 基于Hypermesh采煤机摇臂柔性技术

3.4.2 摇臂壳体的刚柔替换

3.5 摇臂载荷施加与动力学仿真

3.5.1 摇臂受载模型传动系统分析

3.5.2 摇臂壳体结构应力分析

3.6 本章小结

4 采煤机摇臂壳体动态特性分析

4.1.1 模态分析基础理论

4.1.2 摇臂壳体模态分析

4.1.3 模态结果分析

4.2 摇臂谐响应分析

4.2.1 谐响应基础理论

4.2.2 摇臂频响函数分析设置

4.2.3 谐响应动态应力分析

4.4 摇臂振动分析

4.4.1 旋转部件特征频率

4.4.2 摇臂壳体的振动分析

4.5 本章小结

5 摇臂壳体优化设计及实验验证

5.1.1 拓扑优化基本理论

5.1.2 摇臂壳体拓扑优化

5.1.3 摇臂壳体模型重建

5.1.4 优化模型的可靠性验证

5.2.1 采集设备的简介

5.2.2 测点布置与实验方案

5.3 运行模态提取方法

5.3.1 运行模态的识别理论

5.3.3 运行模态识别的方法

5.4.1 摇臂运行模态提取方案

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 工作总结

6.2 主要结论

6.3 展望

参考文献

作者简历

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