声明
1 引言
1.1 课题的研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外大蒜种植技术的研究现状
1.2.2 国内大蒜种植技术的研究现状
1.2.3 国内外鳞芽识别技术的研究现状
1.3 研究内容与技术路线
1.3.1 研究内容
1.3.2 技术路线
1.4 本章小结
2 蒜种定向试验台结构及工作原理
2.1 整机结构
2.2 单粒取种装置
2.3 蒜种横向有序排列机构
2.4 图像采集与识别机构
2.5 智能杠杆式蒜种扶正机构
2.6 本章小结
3 基于图像识别技术的蒜种鳞芽识别方法
3.1 蒜种鳞芽识别
3.1.1 图像采集
3.1.2 蒜种头尾纹理特征分析
3.1.3 直方图分析
3.1.4 灰度阈值
3.2 蒜种鳞芽识别试验
3.3 本章小结
4 试验台关键部件仿真分析
4.1 蒜种横向排列机构的仿真分析
4.1.1 蒜种横向排列机构离散元模型建立
4.1.2 仿真实验方案
4.1.3 EDEM横向排列仿真结果与分析
4.2 智能杠杆式蒜种扶正机构的仿真分析
4.2.1 智能杠杆式蒜种扶正机构离散元模型建立
4.2.2 仿真实验方案
4.2.3 EDEM蒜种鳞芽扶正仿真结果与分析
4.3 本章小结
5 自动控制系统的设计
5.1 系统硬件的搭建
（1） 处理器模块
（2）光电传感器的选型
（3）继电器的选型
（4）电磁铁的选型
（5）摄像头的选型
（6）24V电源
（7）树莓派屏幕
5.2 自动控制系统软件设计
5.2.1 自动控制系统算法分析
5.2.2 自动控制系统软件设计
5.3 自动控制系统性能试验
5.3.1 U型光电传感器智能检测系统试验与优化
5.3.2 图像采集装置摄像头数量的优化
5.3.3 图像采集装置识别距离的优化
5.3.4 图像采集装置识别位置的优化
5.3.5 摄像头拍摄距离调节装置的优化
5.3.6 蒜种通道的优化
5.3.7 识别速度的优化
5.3.8 识别算法的优化
5.4 本章小结
6 试验结果与分析
6.1 试验材料与设备
6.2 蒜种定向试验台鳞芽扶正试验
6.2.1 单因素试验
6.2.2 数据分析
6.3 正交试验
6.3.1 试验方案及结果
6.3.2 回归模型建立及优化
6.3.3 交互因素影响分析
6.3.4 模型优化
6.3.5 验证试验
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 结论
7.2 创新点
7.3 建议
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的科研成果
附录 蒜种鳞芽识别及扶正装置智能控制系统程序
山东农业大学;
