基于水下无线传感器网络的AUV自组网关键技术研究

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目录

1 绪论

1.1 研究背景

1.2 课题研究现状

1.3 论文主要研究内容以及安排

2 AUV 自组网通信系统框架设计

2.1 硬件平台-Gumstix

2.2 操作系统

2.3 协议栈

2.4 套接字接口

2.5 本章小结

3 NS2 水声通信仿真平台 Aqua-sim 研究

3.1 NS2 网络仿真软件

3.2 Aqua-sim 简介

3.3 本章小结

4 AUV 自组网 MAC 层协议研究

4.1 AUV 自组网 MAC 层概述

4.2 AUV 自组网 MAC 层成帧方法

4.3 AUV 自组网 MAC 层分析与协议比较

4.4 MAC 层协议仿真和分析

4.5 AUV 自组网 MAC 层中存在的问题

4.6 本章小结

5 802.11-DNAV 协议的实现与仿真

5.1 水下动态测定 NAV 值的困难之处

5.2 802.11-DNAV 协议实现过程

5.3 802.11-DNAV 协议仿真分析

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 今后的研究方向

参考文献

致谢

个人简历

发表的学术论文与研究成果