基于非光滑控制的导弹末制导技术研究

声明

第1 章 绪论

1.1课题研究的背景及意义

1.2 末制导律发展研究概况

1.2.1 经典末制导律

1.2.2 现代末制导律

1.2.3 几种常见末制导律研究方向

1.3 非光滑控制方法概述

1.4 论文主要内容与章节安排

第2 章 导弹-目标的相对运动模型

2.1引言

2.2空间坐标系的建立

2.2.1 坐标系定义

2.2.2坐标系之间的转换

2.3导弹运动方程组

2.3.1导弹运动学方程

2.4导弹目标相对运动方程

2.4.1平面内相对运动方程

2.4.2三维空间下相对运动方程

2.5本章小结

第3 章 基于加幂积分方法的平面末制导律设计

3.1 引言

3.2 预备知识

3.3考虑终端攻击角约束的加幂积分末制导律设计

3.3.1 考虑终端攻击角约束的平面末制导方程

3.3.2 基于非线性扰动观测器的目标机动估计

3.3.3 基于加幂积分方法的平面末制导律设计

3.4考虑自动驾驶仪动态特性的加幂积分末制导律设计

3.4.1 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的平面末制导方程

3.4.2 基于加幂积分方法的平面末制导律设计

3.5 仿真分析

3.6 本章小结

第4 章 基于加幂积分方法的三维末制导律设计

4.1 引言

4.2预备知识

4.3具有终端攻击角约束的加幂积分三维末制导律设计

4.3.1 考虑终端攻击角约束的三维末制导方程

4.3.2 基于加幂积分方法的三维末制导律设计

4.4具有输出约束的加幂积分三维末制导律设计

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

第5 章 基于输出采样的平面末制导律设计

5.1 引言

5.2基于全维观测器和输出采样的平面末制导律设计

5.3 基于降维观测器和输出采样的平面末制导律设计

5.4 仿真分析

5.5 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢