第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究内容
1.4 论文组织结构
第二章 相关内容
2.1 引言
2.2 视觉SLAM简介
2.3 深度学习简介
2.4 本章小结
第三章 基于稠密特征的运动变换预测方法
3.1 引言
3.2 运动变换预测方法
3.3 数据集与评估指标
3.4 实验
3.5 设计分析
3.6 本章小结
第四章 基于视觉SLAM的连续特征追踪方法
4.1 引言
4.2 运动估计网络
4.3 实验与分析
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文工作总结
5.2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
个人简况及联系方式
声明
山西大学;
