第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要研究内容
1.4 论文组织结构安排
第2章 组合导航系统理论基础
2.1 组合导航系统状态滤波方式
2.2 组合导航系统的工作模式
2.3 组合导航卡尔曼滤波模型
2.4 本章小结
第3章 INS原始测量数据预处理算法研究
3.1 小波分析的理论基础
3.2 基于经验模态分解的小波去噪预处理算法
3.3 实验验证及结果分析
3.4 本章小结
第4章 基于多模型的组合导航滤波算法研究
4.1 扩展卡尔曼滤波算法
4.2 基于IMM-EKF的组合导航融合算法研究
4.3 实验验证及结果分析
4.4 本章小结
第5章 基于极限学习机的组合导航融合算法研究
5.1 基于神经网络的组合导航结构
5.2 极限学习机原理
5.3 基于ELM的组合导航融合算法
5.4 实验验证及结果分析
5.5 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的科研成果
致谢
太原理工大学;
