提高北斗卫星导航系统中定位精度的算法研究

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 研究现状

1.3 论文的研究内容及章节安排

2 全球卫星导航系统介绍

2.1 GPS全球定位系统

2.2 GLONASS导航系统

2.3 Galileo导航系统

2.4 北斗卫星导航系统

2.5 全球卫星导航系统特点对比

2.6 本章小结

3 伪距定位模型建立与分析

3.1 建立伪距定位系统模型

3.2 系统模型中卫星位置计算

3.3 系统模型中伪距误差来源及修正

3.4 本章小结

4 一种基于LS的改进算法研究与性能评估

4.1 最小二乘算法

4.2 最小二乘法的改进

4.3 基于LS改进算法的仿真

4.4 基于LS改进算法的性能评估

4.5 本章小结

5 一种基于EKF改进算法研究与性能评估

5.1 扩展卡尔曼滤波解算算法

5.2 基于扩展卡尔曼滤波算法的仿真

5.3 基于EKF算法的改进

5.4 基于EKF改进算法的仿真与性能评估

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录