测量机器人在地铁隧道自动化变形监测中的应用

声明

1 绪论

1.1 选题的背景和意义

1.2自动化监测的必要性

1.3 国内外研究现状

1.4 研究内容

1.5 论文组织与安排

2 测量机器人自动化变形监测理论与技术

2.1 工程概况

2.2点位的布设

2.3监测细则

2.4控制测量技术要求

3 测量机器人自动化变形监测系统设计

3.1 仪器设备及安装方法

3.2 监测系统组成

3.3 监测原理

3.4 自动化变形监测流程

4 测量机器人自动化变形监测系统实现

4.1 道床沉降监测成果分析

4.2 道床差异沉降监测成果分析

4.3 道床水平位移监测成果分析

4.4 隧道收敛监测成果分析

4.5 曲率半径核算

4.6 自动化变形监测成果总述

5 人工复核

5.1 人工复核的必要性

5.2 人工复核技术要求

5.3 人工复核道床沉降监测成果分析

5.4 人工复核道床差异沉降监测成果分析

5.5 人工复核监测成果总述

6 运营监测对比与现状调查对比

6.1 运营监测对比

6.2 现状调查对比

6.3 成果总述

7 总结与展望

7.1 研究结论

7.2 研究展望

致谢

参考文献