基于双扩展卡尔曼滤波器和信号注入法的永磁同步电动机无速度传感器控制

声明

1 绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外发展现状

1.2.1 高频信号注入法

1.2.2 电机模型法

1.2.3 复合型观测器

1.2.4 永磁同步电机的参数辨识

1.3 主要研究内容

2 矢量控制及DEKF和信号注入法的基本原理

2.1 内置式永磁同步电机的数学模型

2.2 矢量控制的基本原理

2.3 DEKF算法的基本原理

2.4 考虑高频信号的IPMSM的数学模型

2.5 高频脉振电压信号注入法

2.5.1 饱和凸极性

2.5.2 高频脉振电压信号注入法的基本原理

2.6 本章小结

3 引入DEKF增强参数鲁棒性的复合观测器

3.1 内置式永磁同步电机的DEKF算法

3.2 内置式永磁同步电机的高频信号注入法

3.3 注入频率和幅值的选取

3.4 本文中的复合观测器的组成及实现方式

3.5 本章小结

4 仿真结果及分析

4.1 高速运行时的DEKF和EKF的对比仿真结果和分析

4.2 低速运行时信号注入法的仿真结果及分析

4.3 复合观测器的仿真结果及分析

4.4 本章小结

5 实验研究与分析

5.1 实验平台介绍

5.2 软件结构

5.2.1 主程序设计

5.2.2 中断程序设计

5.3 实验结果及分析

5.3.1 中高速段加减载时的实验结果及分析

5.3.2 低速段加减载时的实验结果及分析

5.3.3 复合观测器的实验结果及分析

5.4 本章小结

6 结论及展望

6.1 结论

6.2 进一步研究工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间主要研究成果