基于全阶自适应观测器的永磁同步电动机无速度传感器抗扰控制

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 交流电机无速度传感器控制方法概述

1.3 全阶自适应观测器无速度传感器控制研究现状

1.4 论文主要内容

2 基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制原理

2.1 全阶自适应观测器工作原理

2.2 全阶自适应观测器设计及稳定性证明

2.2.1 全阶自适应观测器设计

2.2.2 自适应率选取及稳定性证明

2.2.3 增益矩阵的选取

2.3 基于全阶自适应观测器无速度传感器抗扰控制

2.3.1 负载扰动观测设计

2.3.2 转矩电流前馈补偿

2.4 本章小结

3 基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制仿真分析

3.1 基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制策略仿真模型

3.2 基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制仿真结果及分析

3.2.1 全阶自适应观测器无速度传感器控制仿真验证

3.2.2 基于全阶自适应观测器无速度传感器抗扰控制仿真验证

3.3仿真结果对比分析

3.3.1 动态性能仿真对比分析

3.3.2 稳态性能仿真对比分析

3.4本章小结

4 系统硬件及软件设计

4.1硬件设备介绍

4.2系统软件设计

4.2.1软件编写

4.2.2程序执行示意图

4.2.3控制算法流程设计

4.3本章小结

5基于全阶自适应观测器的无速度传感器抗扰控制实验分析

5.1 全阶自适应观测器无速度传感器控制策略实验结果及分析

5.2 基于全阶自适应观测器无速度传感器抗扰控制策略实验结果及分析

5.3 实验结果对比分析

5.3.1 动态性能实验对比分析

5.3.2 稳态性能实验对比分析

5.4 本章小节

6全文总结与展望

致谢

参考文献

附录

攻读硕士学位期间主要研究成果