全息编码靶标及图像逆投影校正匹配

1 绪论

1.1 课题来源及意义

1.2 位姿测量的研究现状

1.3 编码靶标的研究现状

1.4 课题研究的目的和主要内容

1.4.1 研究目的

1.4.2 主要内容

2 基于编码靶标的位姿测量系统

2.1 基于编码靶标的位姿测量系统组成

2.2 基于编码靶标的位姿测量原理

2.3 基于编码靶标位姿测量系统关键技术

1.具有全息性的平面编码靶标设计

2.编码靶标解码算法设计

2.4 本章小结

3 平面编码靶标设计

3.1 编码靶标设计原则

3.2 全息性编码靶标设计

3.2.1 标志点及编码点的确定

3.2.2 全息性

3.2.3 方位特性

3.3 编码靶标实物

3.4 本章小结

4 基于图像逆投影解码算法

4.1 解码算法设计

4.2 图像预处理

4.2.1 图像去噪

4.2.2 阈值分割

4.2.3 缺陷修补

4.2.4 目标提取

4.2.5 分离大小靶点

4.3 寻找特征点

4.4 图像校正

4.4.1 仿射变换校正

4.4.2 图像逆投影校正

4.5 平面旋转判定

4.6 基于图像特征的匹配

4.6.1 SIFT算法

4.6.2 SIFT算法对平面靶标的适用性

4.7 基于图像灰度值的匹配

4.7.1 改进的模板搜寻方法

4.7.2 NCC归一化相关算法

4.8 本章小结

5 实验及分析

5.1 系统软件组成

5.2 全息编码方案与普通编码方案对比

5.3 NCC算法抗干扰性

5.4 解码验证实验

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 论文创新点

6.3 论文展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间的科研成果