基于模糊PID钻机柴油发电机组优化控制方法的研究

声明

第一章 绪 论

1.1 研究的背景与意义

1.2 钻机的组成

1.2.1 石油钻机的动力模块

1.2.2 石油钻机的钻井模块

1.2.3 石油钻机的循环模块

1.3 石油钻机电气控制系统的发展

1.4 柴油发电机的发展概况

1.4.1 柴油发电机组调速技术

1.4.2 柴油发电机组励磁技术

1.5 论文的主要工作与内容

第二章 柴油发电机组的系统控制策略

2.1 系统控制策略

2.2 PID控制算法原理

2.3 模糊控制的基本原理与结构

2.4 模糊PID控制器的设计

2.4.1模糊PID控制器的原理

2.4.2模糊PID控制器的结构

2.4.3量化因子的确定和模糊量的精确化

2.4.4 隶属度函数的确定

2.4.5 模糊规则的建立

2.5 本章小结

第三章 柴油机及调速控制系统

3.1 柴油发电机组数学模型的建立

3.2调速控制系统的数学模型

3.2.1柴油机的简化数学模型

3.2.2柴油机调速器的原理与分类

3.2.3柴油机调速器的数学模型

3.3.1 传统PID 控制模型的建立

3.3.2 模糊PID控制模型的建立

3.3.3 调速系统仿真模型的建立

3.3.4 调速参数的设置

3.4 调速系统仿真及结果分析

3.4.1 突加静态负载

3.4.2 突减静态负载

3.5 本章小结

第四章 同步发电机及励磁系统

4.1 同步发电机简化数学模型

4.1.1 Park 变换

4.1.2 同步发电机的标幺化处理

4.1.3 同步发电机的数学模型

4.2 励磁系统原理

4.3 励磁系统各组成部分数学模型

4.4.1 励磁系统仿真模型的建立

4.4.2 励磁系统参数的设置

4.5 励磁系统仿真及结果分析

4.5.1 突加静态负载

4.5.2 突减静态负载

4.6 本章小结

第五章 柴油发电机综合控制系统

5.1 负载数学模型

5.1.1 钻机的负载特性

5.1.2 钻机负载的数学模型

5.2 柴油发电机综合控制系统

5.2.1综合控制系统的数学模型

5.2.2综合控制系统的仿真模型

5.2.3综合控制系统的参数的确定

5.3综合控制系统仿真及结果分析

1、石油钻井起下钻作业

2、正常钻进转盘作业

5.4小结

第六章 柴油发电机组并联控制系统

6.1柴油发电机并联运行研究

6.1.1 并联运行条件

6.1.2 投入并联的方法

6.2并联柴油发电机组的数学模型

6.3并联柴油发电机组仿真模型的建立

6.4柴油发电机组并联仿真结果与分析

6.5小结

第七章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果

附录