智能型交通路况监测与交通信号灯模糊控制系统

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致谢

摘要

第一章绪论

1．1研究背景和目的

1．2国内外发展状况

1．2．1车流量检测技术发展现状

1．2．2智能交通信号灯控制策略发展现状

1．3本文的研究内容和章节安排

第二章系统总体设计方案研究

2．1系统总体架构

2．2交通路况监测模块

2．2．1主要技术指标

2．2．2模块实现方案

2．3交通信号灯配时控制模块

2．3．1信号灯控制基本参数

2．3．2信号灯配时方案

2．4道路机柜安防模块

2．4．1柜内温湿度监测

2．4．2基于OpenCV的机柜入侵监测

2．5本章小结

第三章粒子群优化的不定相交通信号灯模糊控制

3．1路况监测模块设计

3．1．1布设方案设计

3．1．2雷达选择

3．1．3系统检测方案的选择

3．2车辆平均延时等待数学模型

3．3．1模糊控制简介

3．3．2基本工作流程

3．3．3经典模糊控制器设计步骤

3．3．4经典模糊控制策略的缺陷

3．4交通信号灯不定相模糊控制

3．4．1基本工作原理

3．4．2各模块设计

3．4．3不定相模糊控制器缺陷

3．5粒子群算法优化

3．5．1粒子群优化算法简介

3．5．2优化具体步骤

3．6仿真实验结果与分析

3．6．1隶属度函数优化仿真

3．6．2模糊规则优化仿真

3．7本章小结

第四章道路机柜安防模块设计

4．1警报类型

4．2 OpenCV简介

4．3工作原理与工作流程

4．3．1系统初始化

4．3．2图像采集

4．3．3运动物体检测

4．3．4入侵检测

4．4本章小结

第五章系统硬件电路设计

5．1硬件总体结构

5．2电源模块电路

5．3车流量检测模块硬件电路

5．3．1信号调理电路

5．3．2 AD采样电路

5．3．3信号分析处理单元

5．4信号灯控制及机柜报警模块电路

5．4．1微处理器电路

5．4．2温湿度传感器电路

5．4．3以太网通讯接口电路

5．4．4 RS232接口电路

5．5本章小结

第六章总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况