狭小空间内大扭矩螺栓装卸扳手设计

声明

1 绪论

1.1 引言

1.2 研究背景和意义

1.3 国内外的研究现状

1.4 课题来源

1.5 研究方案和内容

2扳手总体设计方案

2.1整体设计要求

2.2整体设计方案

3扳手机械结构设计

3.1执行部件的设计

3.1.1执行部件设计方案的选择

3.1.2柔索传动的关键技术

3.1.3执行部件设计

3.2传动部件的设计

3.2.1传动部件结构设计

3.2.2齿轮传动设计

3.2.3螺纹传动设计

3.3导向部件的设计

3.4扳手整体建模

3.5扳手力学仿真

3.5.1执行部件力学仿真

3.5.2传动部件力学仿真

3.5.3扳手力学仿真

3.6本章小结

4扳手控制系统设计

4.1可视化系统设计

4.1.1可视化系统元器件的选型

4.1.2可视化系统硬件设计

4.1.3可视化系统软件设计

4.2运动控制系统设计

4.2.1手动定位控制

4.2.2螺旋运动控制

4.3本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果