磁流变液挤压力学特性及磁流变液作动器磁滞特性研究

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致谢

摘要

1 绪论

1．1 引言

1．2 MRF及其应用

1．2．1 MR效应及MRF

1．2．2 MRF工程应用

1．3 MRF挤压力学特性研究

1．3．1 挤压力学特性试验研究

1．3．2 挤压力学特性理论探究

1．4 MRF作动器磁滞特性研究

1．4．1 MRF作动器磁滞现象及磁滞定义

1．4．2 MRF作动器磁滞特性建模

1．4．3 MRF作动器磁滞逆模型

1．5 本文主要研究内容

2 高频简谐激励下MRF力学行为

2．1 引言

2．2 MRF挤压力学特性测试系统

2．2．1 MRF系统测试原理与结构

2．2．2 MRF挤压结构磁路特性

2．3 高频简谐激励下MRF力学特性试验测试

2．3．1 试验测试工况

2．3．2 试验测试结果

2．4．1 Bingham流体均匀介质假设

2．4．2 MRF挤压力学理论建模

2．5 试验结果对比分析

2．6 小结

3 MRF挤压力学行为速度相关性

3．1 引言

3．2 MRF力学行为激励速度相关性测试

3．2．1 试验测试工况

3．2．2 试验测试结果

3．3 MRF力学特性速度相关性理论分析

3．3．1 基于磁偶极子理论的铁磁颗粒间磁相互作用

3．3．2 基于Darcy渗透理论的铁磁颗粒与均匀载液间液压相互作用

3．4 模型仿真与分析

3．5 小结

4 MRF作动器磁滞特性建模

4．1 引言

4．2 MRF作动器磁滞行为

4．2．1 磁滞特性定义

4．2．2 磁滞行为变化趋势

4．3 MRF作动器磁滞特性建模

4．3．1 Spencer现象模型

4．3．2 变结构现象模型

4．4 基于遗传算法的参数辨识

4．5 模型验证与分析

4．5．1 模型拟合磁滞特性曲线能力

4．5．2 模型表征MRF磁滞机制能力

4．6 小结

5 广义磁滞特性建模

5．1 引言

5．2．1 特殊类Duhem模型定义

5．2．2 特殊类Duhem模型广义特性

5．3 广义磁滞建模方法

5．3．1 RC电路中磁滞现象

5．3．2 广义磁滞建模工作原理

5．4 广义磁滞逆模型

5．4．1 磁滞逆模型推导

5．4．2 基于磁滞逆模型跟踪控制

5．5 广义磁滞建模方法在MRF作动器磁滞特性建模中应用

5．6 小结

6 MRF在车辆悬置系统中应用

6．1 引言

6．2 MRF悬置结构设计与工作原理

6．3 MRF悬置力学特性测试

6．3．1 悬置零场状态力学特性

6．3．2 悬置可控耗能特性

6．3．3 悬置可控动刚度

6．4 MRF悬置可控阻尼力磁滞特性建模

6．4．1 可控阻尼力磁滞建模

6．4．2 模型验证

6．5 MRF阻尼力跟踪控制

6．6 小结

7 总结与展望

7．1 本文的主要研究工作及创新点

7．2 研究工作展望

参考文献

攻读博士学位期间的学术活动及成果情况