牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发

声明

第一章 绪 论

1.1 课题的背景与意义

1.1.1 课题背景

1.1.2 课题意义

1.2 支架搬运车国内外研究现状

1.2.1 支架搬运车的国内研究现状

1.2.2 支架搬运车的国外研究现状

1.2.3 支架搬运车的发展趋势

1.3 轮边液压驱动技术研究现状

1.4 研究内容

1.5 技术路线

第二章 牵引式支架搬运车牵引性能研究

2.1牵引式支架搬运车结构与工作原理

2.2支架搬运车工况分析

2.3支架搬运车牵引性能分析

2.3.1 车辆动力学方程研究

2.3.2 原支架搬运车牵引力计算

2.3.3 设计后支架搬运车所需牵引力计算

2.4小结

第三章 牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统设计

3.1牵引式支架搬运车轮边液压辅助驱动系统开发目标

3.2轮边液压辅助驱动系统方案研究

3.2.1轮边液压辅助驱动系统结构

3.2.2驱动方式的对比

3.2.3液压回路的比较

3.3液压回路设计

3.3.1液压原理图分析

3.3.2液压系统元件组成及原理

3.4小结

第四章 轮边液压辅助驱动系统主要部件参数匹配

4.1主要液压元件参数计算与选型

4.1.1液压元件参数计算方法

4.1.2 参数校核

4.2 小结

第五章 轮边液压辅助驱动系统仿真与验证

5.1液压辅助驱动系统建模

5.2 液压辅助驱动系统性能验证

5.2.1 平路行驶性能验证

5.2.2 爬坡行驶性能验证

5.3 液压辅助驱动系统起步性能研究

5.3.1 平路起步性能研究

5.3.2 坡道起步性能研究

5.4 小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

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