变自由度机构的创新设计方法和构型综合研究

声明

符号说明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 问题的提出

1.4 主要研究内容

第二章 变自由度机构的形成方式及设计原则

2.1 变自由度机构、变拓扑机构、变胞机构的关系

2.2 变自由度机构的传统形成方式

2.2.1 变约束运动副法

2.2.2 限位运动件法

2.3 变自由度机构的设计原则

2.4 本章小结

第三章 机构定向进化设计

3.1 进化设计理论

3.2 基于树图模型的定向进化设计

3.2.1 树图编码结构

3.2.2 定向进化操作

3.3 设计约束及定向判别

3.3.1 约束函数

3.3.2 定向判别准则

3.4 本章小结

第四章 变自由度机构的创新设计方法

4.1 变胞机构及变胞原理

4.2 创新设计流程

4.2.1 子阶段机构设计

4.2.2 融合操作

4.2.3 目标评价

4.3 实例设计

4.4 本章小结

第五章 变自由度机构的构型综合

5.1 传统构型综合方式

5.1.1 邻接矩阵法

5.1.2 拓扑图法

5.2 基于树图模型的变自由度机构构型综合

5.2.1 构型综合过程

5.2.2 筛选评价

5.3 变自由度机构智能设计原型系统

5.3.1 原型系统

5.3.2 软件系统的总体设计

5.3.3 系统实现过程

5.3.4 实例验证

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 攻读硕士学位期间发表的学术论文

3 参与的科研项目及获奖情况

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