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步进式加热炉汽化冷却系统及控制研究

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第一章 绪论

1.1 加热炉和汽化冷却的发展

1.2 汽化冷却的特点

1.3 本文的主要工作

第二章 加热炉汽化冷却工艺简介

2.1 汽化冷却系统组成

2.2 汽化冷却系统中主要参数

第三章 加热炉汽化冷却系统的控制

3.1 软水箱液位控制系统

3.2 汽包压力控制系统

3.3 汽包液位控制系统

第四章 模糊自整定PID控制器的设计

4.1 PID控制的特点

4.2 模糊控制理论

4.3 模糊控制的优缺点

4.4 模糊自整定 PID控制器的设计

第五章 MATLAB仿真研究

5.1 系统仿真模型的建立

5.2 控制方案比较

第六章 总结

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

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摘要

加热炉是轧钢生产线上关键的设备之一。步进炉由于具有加热速度快、生产能力大、温度均匀、烧损少、加热质量好、操作灵活、可步进送钢、步进退钢和踏步等优点,70年代以来已经成为热轧线上普遍采用的先进炉型。固定梁和移动梁均由钢管构成,外表由耐火绝热材料包裹,通过内部流过的循环水进行冷却,故又称为水梁。汽化冷却利用水变成蒸汽时吸收大量的汽化潜热,使水梁得到充分冷却。汽化冷却的介质为高温软水,不但可以避免水梁内结垢,降低加热钢坯出现黑印和温度不均的概率,提高加热炉使用寿命和钢坯的加热质量,而且具有节约水资源、蒸汽能量循环利用等优点。
  汽包是汽化冷却系统中的核心设备,其液位是保证加热炉安全生产的关键。以某钢铁企业加热炉系统为背景,深入研究了汽化冷却系统汽包液位的静态、动态特性。在对汽包液位单冲量、双冲量、三冲量控制方案进行分析、比较、研究的基础上,确定了三冲量前馈—串级控制方案。基于常规PID控制器和二维模糊控制器,设计了模糊自整定PID控制器,实现了汽包液位三冲量模糊自整定PID前馈—串级复合控制系统。采用Simulink对汽包液位控制方案进行了较为全面的仿真。结果表明,汽包液位三冲量前馈—串级复合控制方案远优于单冲量和二冲量控制方案。前馈—串级复合控制方案使得系统响应速度快、超调量小、稳态误差小、抗干扰能力强、鲁棒性好。

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