无速度传感器感应电机间接磁场定向控制系统失稳的分岔本质研究

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致谢

第一章 绪论

1.1课题研究的背景和意义

1.2国内外研究现状

1.2.1感应电动机IFOC系统霍夫分岔的研究现状

1.2.2无速度传感器技术的研究现状

1.3论文主要内容

第二章 感应电动机的间接磁场定向控制系统

2.1感应电动机的动态数学模型

2.1.1坐标变换理论

2.1.2感应电动机的动态数学模型

2.2间接磁场定向控制(IFOC)

2.2.1控制策略和系统结构

2.2.2感应电动机IFOC系统数学模型

2.3基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真平台搭建

2.3.1感应电动机间接磁场定向控制系统仿真模型

2.3.2感应电动机IFOC系统数学模型的SIMULINK模型

2.3.3两种仿真模型的比较

2.4本章小结

第三章 感应电动机间接磁场定向控制系统的分岔分析

3.1分叉理论简介

3.1.1分岔问题的由来和发展

3.1.2分岔理论及其研究方法

3.1.3两种常见的分岔

3.2分岔判据

3.2.1双参数变化时的Hopf分岔判据

3.2.2鞍结分岔判据

3.3感应电动机IFOC系统分岔面

3.3.1双参数变化时系统的霍夫分岔面

3.3.2双参数变化时系统的鞍结分岔面

3.4感应电动机IFOC系统分岔的数字仿真研究

3.4.1系统的霍夫分岔现象

3.4.2系统的鞍结分岔现象

3.5感应电机IFOC系统霍夫分岔的时滞反馈控制

3.5.1时滞反馈控制的基本思想

3.5.2感应电动机IFOC系统霍夫分岔的时滞反馈控制

3.6本章小结

第四章 无速度传感器感应电动机的滑模控制

4.1滑模变结构控制理论

4.1.1滑模变结构控制的数学描述

4.1.2滑模变结构控制的基本问题

4.1.3滑模变结构控制理论在电机及伺服系统中的应用

4.2无速度传感器感应电动机的滑模控制

4.2.1两相静止α-β坐标系下感应电动机的动态模型

4.2.2转子磁链/转速滑模观测器

4.2.3滑模观测器的存在性和可达性

4.2.4滑模控制器的设计

4.3无速度传感器感应电动机双滑模控制系统仿真研究

4.3.1系统框图和仿真平台搭建

4.3.2仿真结果

4.4本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文