一种共振扑翼微型飞行器的设计与试验

声明

第1 章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 本文的主要工作

第2 章 扑翼机共振系统的设计

2.1 共振系统动力学模型

2.2 驱动器的选择

2.3 机翼的主要参数

2.3.1 平面形状

2.3.2 面积分布

2.3.3 展弦比

2.3.4 拱度

2.3.5 机翼扭转

2.4 仿生机翼的设计

2.5 本章小结

第3 章 扑翼运动方式的气动特性仿真

3.1 扑翼模型的建立

3.2 扑翼的运动形式

3.3 基于 XFlow 软件的仿真

3.3.1 扑翼过程中的流速分析

3.3.2 扑翼产生的升力分析

3.3.3 扑翼过程中的湍流密度分析

3.4本章小结

第4 章 三维测力传感器的结构设计

4.1 测力传感器简述

4.2 应变式传感器的工作原理

4.2.1 电阻应变片的工作原理

4.2.2 应变式传感器的测量电路

4.3 三维力传感器的设计

4.3.1 三维力传感器的结构设计

4.3.2 三维力传感器的测量原理

4.4.1 三维力传感器的网格划分

4.4.2 三维力传感器的模态分析

4.4.3 模型的加载与求解

4.4.4三维力传感器的误差分析

4.5本章小结

第 5 章 测力系统的建立及实验探究

5.1 三维力传感器的信号采集

5.2 三维力传感器的标定

5.3 测试平台的建立

5.4.1 扑翼飞行器翅膀刚度优化

5.4.2 不同扑动方式气动力实验对比

5.5本章小结

第 6 章 总结与展望

6.1总结

6.2 展望

参考文献

致 谢