基于概率假设密度滤波器的扩展目标跟踪算法研究

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外现状

1.2.1基于RFS的多目标跟踪

1.2.2多扩展目标跟踪

1.3 扩展目标跟踪技术研究难点

1.4 主要内容及章节安排

2 基于随机集的扩展目标跟踪理论基础

2.1.1 贝叶斯估计

2.1.2卡尔曼滤波

2.1.3随机有限集理论

2.2 PHD滤波器

2.2.1 PHD滤波公式推导

2.2.2 高斯混合概率假设密度滤波器

2.3性能评价指标

2.4本章小结

3 雷达扩展目标量测集划分方法研究

3.1扩展目标量测集划分方法

3.1.1基于距离的量测集划分

3.1.2 DBSCAN算法

3.1.3 CFSFDP算法

3.2.1 DBSCAN的改进算法

3.2.2 CFSFDP的改进算法

3.3扩展目标跟踪场景仿真实验

3.3.1交叉扩展目标跟踪

3.3.2邻近扩展目标跟踪

3.4本章小结

4 雷达扩展目标跟踪方法研究

4.1雷达目标成像理论

4.2扩展目标散射中心模型

4.2.1飞机目标的散射热点仿真

4.2.2飞机目标的散射中心建模

4.3仿真实验

4.4 本章小结

5 结论及展望

5.1论文工作总结

5.2 研究展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目

C. 作者在攻读硕士学位期间参与的竞赛获奖

D 学位论文数据集

致谢